La commune bénéficie d'une excellente accessibilité routière au sein de la Communauté d'Agglomération Maubeuge Val de la Sambre :
- Par la route : Le village est traversé par l'axe reliant Maubeuge à la frontière belge (direction Binche/Mons), offrant une liaison rapide avec les communes limitrophes de Vieux-Reng, Mairieux et Rousies.
- Transports ferroviaires : La gare de voyageurs la plus proche est la Gare de Maubeuge, située à environ 5 km du centre d'Élesmes, permet de rejoindre notamment Aulnoye-Aymeries, Valenciennes, Lille et, selon les dessertes, Paris.
Élesmes est située à environ 5 km du centre-ville de Maubeuge, à proximité immédiate de la frontière belge. Cette localisation permet de rejoindre rapidement les communes voisines ainsi que les grands axes de circulation reliant Maubeuge, Jeumont, Mons et Valenciennes.